Alderatuz gero, erreaktore nagusiaren azkoin bertikalki garbitzeko makina integratuaren eskema optimoena proposatzen da. Torloju eta bulon nagusiak behin eta berriz egiaztatu eta olioztatu daitezke. Printzipioa Printzipioa Printzipioaren printzipioak zabaltzailea erabiltzen du torlojua bertikalki kargatzeko eta deskargatzeko funtziora igotzeko. Azkoina printzipio aktiboak jarraitzen du. Hari-garapen diagrama detektatu eta sortuz, produktuak hondakin erradioaktibo gutxiago ditu eta azalera txikia hartzen du. Ekipamendu hau arrakastaz aplikatu da energia nuklearraren arloan, eta erreaktorearen presio-ontziaren torloju nagusien beharrak guztiz ase ditzake.
Dauden RPV torloju nagusi adierazgarri batzuk etaintxaurgarbiketa makinak hauek dira:
(1) CNNC Wuhan Nuclear Power Operation Technology Co., Ltd.-ren (aurrerantzean CNPO) lehen belaunaldiko garbigailuak mota horizontala erabiltzen du.
(2) Txinako Zientzien Akademiako Optoelektronika Teknologiaren Institutuak garbiketa horizontala erabiltzen du, eta ekipamendua integratuta dago.
(3) Txinako Energia Nuklearraren Ikerketa eta Diseinu Institutuak garbiketa bertikala hartzen du.
1. Ikerketa galdera
Zentral nuklearreko erreaktorearen presio-ontzia denbora batez martxan egon ondoren, olio-orbanak eta beste ezpurutasun batzuk...torloju nagusiaketa azkoinak tenperatura eta presio handiko ingurune batean solidotu dira. Garaiz garbitzen ez badira, alde batetik, hariak blokeatu egin daitezke, eta bestetik, ondorengo zerbitzu-ikuskapenetan eragina izango du. inplementazioan, seinale-anomaliak eta epaiketa okerrak eraginez. RPV torloju eta azkoin nagusiak garbitzea da RPV torloju nagusiak denbora luzez egoera seguru eta fidagarrian daudela bermatzeko zereginetako bat. Hori dela eta, beharrezkoa da RPV torloju eta azkoin nagusiak eraginkortasunez garbitzea.
Garbiketa-makinaren eraginkortasuna hobetzeko eta zentral elektrikoaren beharrak asetzeko, zoru-espazio gutxiagorekin, hondakin-likido gutxiagorekin eta segurtasun handiarekin, konparazio zabal baten ondoren, ondorioztatu da sistema oso integratua duen garbiketa-makina bertikala dela irtenbiderik onena.
Hori ikusita, modu independentean garatu genuen RPV torloju eta azkoin nagusien garbiketa bertikaleko makina, automatizazio maila handiagoarekin, azkoinen karga eta deskarga automatikoa, torlojuen eta azkoinen garbiketa eta airean lehortzea, baita hariztatzeko makinaren ikuskapen bisuala eta torlojuak olioztatzea ere altxatze bakarrean osatzeko gai dena.
2. Arazo nagusiak
Ikerketa honetan, garbiketa horizontaleko makinen teknologia eta ezagutza lorpen komunak heredatzean eta garbiketa-efektua bermatzean oinarrituta, garbiketa-prozesua optimizatzen da, eta RPV torloju nagusi bat etaazkoin bertikalaautomatizazio maila handiagoa duen garbiketa makina diseinatu eta garatu da, zehazki honako alderdi hauek barne hartuta:
(1) Torloju-multzoa altxatzeko metodoaren diseinua.
(2) Fruitu lehorren karga eta deskarga automatikoaren gauzatze-metodoaren diseinua.
(3) Torlojuen eta azkoinen aldibereko garbiketa bertikalaren gauzatze-metodoaren diseinua.
(4) Hari-ikusmen artifizialaren bidezko ikuskapenaren gauzatze-metodoaren diseinua.
(5) Kontrol sistemaren ezarpen diseinua.
3. Ikerketa Prozesua eta Metodoa
Torlojuak eta azkoinak garbitzeko makina bertikal nagusiak azkoinak automatikoki kargatu eta deskargatu, hariak garbitu, airean lehortu, torlojuak hariak makinaz ikuskatu eta olioztatu ditu.
Garbigailuaren sistema oso integratua dago, eta diseinu nagusia honako hau da: torlojuak eta azkoinak garbitzeko unitatea garbigailuaren erdian dago, eta hondakin-likidoa ateratzeko engranaje-ponpa beheko aldean dago kokatuta, eta likidoa biltegiratzeko depositua eta garbiketa-likidoaren zirkulazio-sistemaren iragazkia ezkerreko kaxan instalatuta daude, hurrenez hurren. , ponpa magnetikoa, hondakin-likidoaren depositua eta aire pneumatikoen hornidura eta ihes-sistemaren haizagailua eta iragazkia. Irudiak eskuratzeko osagai bat dago torlojuak garbitzeko kaxaren kanpoaldean instalatuta, harizpien ikuskapen automatikoa egiteko. Kantilebre-egitura bat dago instalatuta armairuaren goialdean, eta kontalebrearen amaieran instalatutako pantaila ekipamenduaren funtzionamendurako erabiltzen da. Torlojuek kaxaren atzealdea garbitzen dute kontrol-osagaiak instalatzeko. Ate itxi bat dago instalatuta torlojuak garbitzeko kaxaren aurrean, eta beira dago instalatuta atean garbiketa-egoera ikusteko erraztasuna lortzeko. Ate itxia 3 puntutan sakatzen da zigilatze-efektua bermatzeko (ikus beheko irudia).
Garbiketa-makina honen abantaila nagusiak hauek dira:
(1) Funtzio guztiak altxatze bakarrean egin daitezke.
(2) Azkoina automatikoki kargatu eta deskargatu daiteke.
(3) Garbitu azkoinak eta torloju bertikalak aldi berean.
(4) Hari bidezko ikusmen-makina bidezko ikuskapen-funtzioa du eta hari bidezko garapen-diagrama sortzen du.
Abantaila eta funtzio nagusi horien ezarpen prozesua zehatz-mehatz azalduko da jarraian.
3.1 Torloju multzoa altxatzea
Torloju eta azkoin multzoa torlojuak gordetzeko saskitik torlojuak eta azkoinak garbitzeko makinaren barruko torloju-erretilu nagusira altxatzen da C formako zabaltzaile berezi baten bidez (ikus 2. irudia).
3.2 Fruitu lehorren karga eta deskarga automatikoa
(1) Ekipamenduen osaera
Azkoinak automatikoki kargatzeko eta deskargatzeko unitatea garbiketa-kaxan integratuta dago. Batez ere, torlojuak eramateko mekanismoa, azkoinak altxatzeko mekanismoa eta torlojuak lotzeko mekanismoa ditu.
Torlojua eragiteko mekanismoa batez ere torlojuaren erretilu nagusiak eta torlojua eragiteko engranaje-motorrak osatzen dute.
Azkoina altxatzeko mekanismoa batez ere azkoina finkatzeko klip nagusi batez, gidatze-irristailu batez, jarraitze-irristailu batez, torloju trapezoidal batez, gida-ardatz optiko batez eta torloju-motor batez osatuta dago.
Torloju-pintza nagusia kaxan finkatzeko erabiltzen da torloju-pintza. Bi erdi-zirkularreko arku-formako pintza-egitura bat da eta garbiketa-kaxaren barne-markoan instalatzen da.
(2) Errealitate funtzionala
Torlojuak, azkoinak, azkoinak eta mekanismo aktiboa kargatzeko eta deskargatzeko azkoinak, mekanismo aktiboa izan daiteke, haria kalteetatik libre ez dagoela ziurtatuz. . Aldi berean, erabiltzaileek aldi berean
Fruitu lehorrak kentzeko prozedura honako hau da:
Torloju nagusia erlojuaren orratzen kontrako noranzkoan biratzen da, orratza biratzen da, azkoina biratzen da, orratza biratzen da, eta gero zirkunferentzialki biratzen da, biratzen da soilik, eta biraketa-noranzkoan bakarrik mugitu daiteke, ardatzean zehar mugitzen den bitartean, mugimendu-gida igotzen da eta barrak biraketa gidatzen du. Egin motorra motorra motorra motorra motorra irristailua irristailua irristailua berdina berdina igoera igoera igoera igoera igoera, bi irristailu pasibo irristailua biratu biratu biratu biratu biratu biratu biratu biratu biratu biratu biratu Biratu eta biratu azkoinaren lehenengo hariztapenean kolpea saihesteko estropezu egitean.
Azkoina haridun ataletik, torloju nagusitik, torloju nagusiak biratzen du, biraketa aktiboa eta mugimendua askatzen da, eta, jarraipenarekin, irristatze-blokearekin, kontaktua bultzatzen du, bultzatzen, bultzatzen du jarraipena jarraipena jarraitze irristatze-blokea irristatze-blokea. Orain arte, azkoin nagusiaren desmuntaketa automatikoaren eragiketa amaitu da.
Programa instalatu eta alderantziz.
Garbiketa batez ere azkoin nagusiaren barne-hariztaketa garbiketan eta torloju nagusiaren hiru faseko kanpoko-hariztaketa garbiketan banatzen da. Azkoin nagusia torloju nagusiaren gainean dagoenez, azkoin nagusitik behera doan garbiketa-likidoak garbitutako torlojuak kutsatzea saihesteko, torlojuak eta azkoinak garbitu ondoren, torlojuek garbiketa-urrats bat gehitzen dute.
(1)Fruitu lehorren garbiketa
Fruitu lehorrak garbitzeko prozesua batez ere fruitu lehorrak garbitzeko eskuilaren eta fruitu lehorrak altxatzeko mekanismoaren arteko lankidetzaren bidez egiten da. Fruitu lehorrak garbitzeko eskuila eta motorra garbiketa-makinaren goiko estalkian instalatzen dira.
Azkoina garbitzeko eskuila batez ere garbitzeko eskuila-buru batez, ardatz nagusi batez eta euskarri-zilindro batez osatuta dago. Garbitzeko eskuila-burua egitura zentrifugoa da. Biratzen ez denean, garbitzeko eskuilaren kanpoko diametroa azkoinaren barne-diametroa baino txikiagoa da. Eskuila-burua biratzen denean, eskuilaren finkatze-eserlekua irekitzen da indar zentrifugoaren eraginez, eta finkatze-eserlekuan instalatutako nylonezko eskuila azkoinaren ondoan dago. Azkoinaren barne-hariztaduraren gainazala.
Azkoina garbitu aurretik, azkoina altxatzeko mekanismoa erabiltzen da azkoina altxatzeko eta garbiketa-eskuilaren buruan sartzeko, eta ondoren, azkoina garbitzeko eskuilaren motorra martxan jartzen da garbiketa-eskuilaren burua birarazteko. Eskuilaren burua biratzen ari den bitartean, azkoin nagusia gora eta behera mugitzen da altxatzeko mekanismoaren eragingailuaren azpian, hari-atal osoa garbitzeko.
(2)Torlojuen garbiketa
Torlojua garbitzeko unitatea batez ere arrabol-eskuila multzo batez, arrabol-eskuilaren biraketa-mekanismo batez, torloju nagusia finkatzeko gailu batez eta torloju nagusia gidatzeko gailu batez osatuta dago. Arrabol-eskuila multzoa bere biraketa-zilindroaren pistoi-barrarekin lotuta dago arrabol-eskuilaren biraketa-hagatxoaren bidez. Arrabol-eskuilaren zilindroaren pistoi-hagatxoa kanporantz bultzatzen denean, arrabol-eskuila multzoa torloju nagusiaren haridun atalera hurbiltzen da, eta atzera egiten denean, arrabol-eskuila multzoa torloju nagusitik urruntzen da. Arrabol-eskuilaren biraketa-motorrak arrabol-eskuila birarazten du uhal-polearen bidez.
Torloju nagusiak garbitzean, torloju nagusiaren motorrak erretiluko torloju nagusiak birarazten ditu, zilindro birakariak arrabol-eskuilaren multzoa torloju nagusiaren hiru segmentuko hariraino hurbiltzen du, arrabol-eskuilaren motorra martxan jartzen du eta arrabol-eskuila torloju nagusiaren gainazalaren kontra biratzen da. Ondoren, torloju nagusiak garbitu daitezke.
Garbiketa prozesuan zehar, garbiketa-likidoaren zirkulazio-sistemak garbiketa-likidoa likido-ihinztagailu hodira hornitzen du, eta hainbat tobera instalatzen dira likido-ihinztagailu hodian garbiketa-likidoa torlojuaren gainazalean uniformeki ihinztatzeko.
4. Arazoak eta irtenbideak
Ikerketa eta diseinu prozesuan, ekipamenduaren errendimendua egiaztatzeko, torloju eta azkoin simulazio gorputzarekin proba ugari egin ziren ekipamendua fabrikatu ondoren, eta prozesuan zehar arazo batzuk aurkitu ziren, eta dagokien irtenbideak hartu ziren.
(1) Garbiketa-kutxaren ihesa
Ekipamendua egitura bertikala denez, kaxaren zigilatzeari dagokionez eskakizun handiagoak ezartzen ditu. Garbiketa prozesuan zehar, garbiketa likidoaren zati bat ate hermetikoaren eta markoaren barnealdera zipriztindu zela ikusi zen, eta gero behera isuri zela, isuriak eraginez. Hartu urrats hauek alderdi honetan:
(2) Garbiketa eta airez lehortzeko prozesu osoan zehar, haizagailua beti xurgatze egoeran dago, garbiketa-kutxako aire-presioa presio atmosferikoa baino txikiagoa izan dadin eta presio negatiboko egoeran egon dadin, eta horrek kutxako hondakin-likido eta hondakin-gasen gainezka egitea eragozten du modu eraginkorrean, eta operadoreen segurtasuna guztiz bermatzen du.
(3) Garbiketa-kutxaren ate zigilatuaren barruko altzairu herdoilgaitzezko piezen gainazala estaldura superhidrofobo batekin ihinztatzen da, eta ateko beira ere tratamendu hidrofobo batekin tratatzen da, garbiketa-prozesuan ate zigilatuaren gainean zipriztindutako ur tantak ateko panelari eta beirari ez itsasteko, eta horrela ateko panelean erortzen diren ur tanten arazoa hobetzen da.
(2) Torlojuen irristatze fenomenoa
Hasieran, torloju nagusien erretilua metalezko piezetan gomazko plakak itsasteko egitura-formakoa da. Bultzada-momentua handiegia denean, goma eta torlojuen behealdea irristatu egingo dira eta babes-eginkizuna beteko dute.
Martxan jartzeko hasierako fasean, ura erabili zen garbiketa-euskarri gisa, eta torloju nagusiaren eragin-eragina ona zen; geroagoko fasean, garbiketa-euskarria zentral nuklearretan erabiltzen den garbiketa-fluidoarekin ordezkatu ondoren, ikusi zen torloju nagusia ezin zela bultzatu eta irristatu egin zela. Azterketaren ondoren, jatorrizko torlojua sartzeko metodoa baliogabea zen garbiketa-fluidoaren lubrifikatzaile-efektuagatik.
Torloju nagusiaren erretiluko metalezko piezei gomazko plaka itsasteko egitura ezeztatuz, 4 pistoi esferiko zuzenean instalatzen dira torloju nagusiaren erretiluan. Torloju nagusia bultzatzen denean, 2 pistoi esferikoak torloju nagusiaren beheko ildoan sartzen dira, torloju nagusia bultzatzeko; bultzada-momentua handiegia bada, babesa ere lor daiteke. Aldi berean, torloju nagusiaren bultzada-servomotorrak ere momentu-babesa du. Torloju nagusiaren bultzada-momentuak ezarritako balioa gainditzen duenean, gelditu eta alarma bat piztuko da.
(4) Airean lehortzeko efektua ez da ona
Araztu ondoren, ikusi genuen torlojuak ez zeudela guztiz airean lehortu, eta efektua hobetu behar dela.
Ekipamenduaren airez lehortzeko prozesua aztertuz, ikusi zen martxan jartzeko hasierako fasean, torlojuaren arrabolaren eskuila hurbiltzen eta abiadura handian biratzen dela torlojua garbitzen denean gainazaleko orbanak kentzeko. Airez lehortzeko prozesua hasi ondoren, torlojuaren arrabolaren eskuila torlojutik irteten da, eta torlojua airez lehortzen da abiadura handiko aire konprimituaren zorrotadaren bidez soilik.
Horregatik, egileak airez lehortzeko prozesua hobetzen du. Garbitu ondoren, airez lehortzeko fluxua hasten denean, arrabol-eskuila torlojuaren ondora mugitzen da eta abiadura handian biratzen da gainazaleko likidoa kentzeko. Airez lehortzeko zikloaren 1/3 igaro ondoren, torlojuaren arrabol-eskuila torlojutik irteten da eta biratzeari uzten dio, eta gero jarraitzen du Torlojuak aire konprimituzko zorrotada abiadura handiko batekin lehortzen dira.
Praktikak frogatu du hobekuntzaren ondoren, airean lehortzeko efektua asko hobetzen dela.
Argitaratze data: 2022ko azaroaren 17a
