• bk4
  • bk5
  • bk2
  • bk3

Historia:

Balantzaileak 100 urte baino gehiagoko historia du. 1866an, Siemens alemaniarrak sorgailua asmatu zuen. Lau urte geroago, kanadiar batek, Henry Martinsonek, orekatzeko teknika patentatu zuen, industria martxan jarriz. 1907an, Franz Lawaczek doktoreak Carl Schenck jaunari orekatzeko teknika hobetuak eman zizkion, eta 1915ean alde biko orekatzeko lehen makina ekoiztu zuen. 1940ko hamarkadaren amaierara arte, orekatzeko eragiketa guztiak mekaniko hutsezko ekipoetan egiten ziren. Errotorearen oreka-abiadurak bibrazio-sistemaren erresonantzia-abiadura hartzen du normalean anplitudea maximizatzeko. Ez da segurua errotorearen oreka horrela neurtzea. Teknologia elektronikoaren garapenarekin eta errotore zurrunaren oreka teoriaren hedapenarekin, oreka-gailu gehienek neurketa elektronikoaren teknologia hartu dute 1950eko hamarkadaz geroztik. Banatze-zirkuitu planoko teknologiaren pneumatikoen orekatzaileak eraginkortasunez ezabatzen du orekatzeko piezaren ezkerreko eta eskuineko aldeen arteko elkarrekintza.

Neurketa-sistema elektrikoak Flash, watt-metro, digital eta mikroordenagailu faseetatik igaro ditu hutsetik, eta azkenean orekatzeko makina automatikoa agertu da. Ekoizpenaren etengabeko garapenarekin, gero eta pieza gehiago orekatu behar dira, lotearen tamaina handiagoa da. Lanaren produktibitatea eta lan-baldintzak hobetzeko asmoz, industria-herrialde askotan orekatzeko automatizazioa aztertu zen 1950eko hamarkadan, eta orekatzeko makina erdi-automatikoak eta orekatze dinamikoko linea automatikoak ekoiztu ziren segidan. Ekoizpena garatzeko beharra zela eta, gure herria 1950eko hamarkadaren amaieran pausoz pauso aztertzen hasi zen. Gure herrian orekatze dinamikoaren automatizazioaren ikerketaren lehen urratsa da. 1960ko hamarkadaren amaieran, gure lehen CNC sei zilindroko biraderaren oreka dinamikoko linea automatikoa garatzen hasi ginen, eta 1970ean arrakastaz proban ekoitzi genuen. Oreka probatzeko makinaren mikroprozesadorearen kontrol teknologia munduko oreka dinamikoaren teknologiaren garapen norabideetako bat da.

Pneumatikoen orekatzailea1
Pneumatikoen orekatzailea2

Grabitatearen orekatzailea, oro har, orekatzaile estatikoa deitzen zaio. Errotorearen beraren grabitatean oinarritzen da desoreka estatikoa neurtzeko. Bi gida-errotore horizontaletan jartzen da, desorekarik badago, errotorearen ardatza gidaren ijezketa-momentuan egiten du, posizio baxuenean dagoen desoreka estatikoa besterik ez den arte. Errotore orekatua euskarri hidrostatiko batek eusten dion euskarri batean jartzen da, eta ispilu zati bat euskarriaren azpian sartzen da. Errotorean desorekarik ez dagoenean, ispilu honek argi-iturritik datorren habea islatzen du eta desoreka-adierazlearen jatorri polarrera proiektatzen da. Errotorean desoreka badago, errotorearen idulkia desorekaren grabitate-momentuaren eraginpean okertuko da, eta idulkiaren azpiko islatzaileak ere okertu eta desbideratu egingo du islatutako argi-sorta, izpiak igortzen duen argi-puntua. koordenatu polarreko adierazleak jatorria uzten du.

Argi-puntuaren deflexioaren koordenatu-posizioan oinarrituta, desoreka-tamaina eta posizioa lor daiteke. Oro har, errotorearen balantzeak desoreka neurtzeko eta zuzentzeko bi urrats ditu. Orekatze-makina desoreka neurtzeko erabiltzen da batez ere, eta desoreka zuzentzea sarritan beste ekipamendu osagarri batzuek laguntzen dute, hala nola zulagailu, fresatzeko eta puntu-soldatzeko makina, edo eskuz. Orekatzeko makina batzuek kalibragailua orekatzeko makinaren zati bihurtu dute. Balantzailearen euskarriaren zurruntasunaren sentsore txikiak detektatzen duen seinalea euskarriaren bibrazio-desplazamenduarekiko proportzionala da. Orekagailu gogor bat da orekatze-abiadura errotorearen sistema baten maiztasun naturala baino txikiagoa dena. Balantza honek zurruntasun handia du, eta sentsoreak detektatzen duen seinalea euskarriaren bibrazio-indarraren proportzionala da.

Errendimendu-adierazleak:

Emanaldi nagusiapneumatikoen orekatzailea bi indize integralek adierazten dute: geratzen den gutxieneko desoreka eta desoreka murrizteko tasa: Balantzearen Doitasun Unitatea G.CM, zenbat eta txikiagoa den balioa, orduan eta handiagoa da zehaztasuna; Desoreka neurtzeko aldia ere errendimendu-indizeetako bat da, eta horrek produkzio-eraginkortasunean zuzenean eragiten du. Balantze-aldia zenbat eta laburragoa izan, orduan eta hobeto.


Argitalpenaren ordua: 2023-04-11