Historia:
Orekagailuak 100 urte baino gehiagoko historia du. 1866an, Siemens alemaniarrak sorgailua asmatu zuen. Lau urte geroago, Henry Martinson kanadarrak orekatze teknika patentatu zuen, industria abiaraziz. 1907an, Franz Lawaczek doktoreak orekatze teknika hobetuak eman zizkion Carl Schenck jaunari, eta 1915ean lehen alde bikoitzeko orekatze makina ekoiztu zuen. 1940ko hamarkadaren amaierara arte, orekatze eragiketa guztiak orekatze ekipamendu mekaniko hutsean egiten ziren. Errotorearen orekatze abiadurak normalean bibrazio sistemaren abiadura erresonantea hartzen du anplitudea maximizatzeko. Ez da segurua errotorearen oreka modu honetan neurtzea. Teknologia elektronikoaren garapenarekin eta errotore zurrunaren oreka teoriaren ezagutaraztearekin, orekatze gailu gehienek neurketa elektronikoaren teknologia hartu dute 1950eko hamarkadatik aurrera. Planar bereizketa zirkuituaren teknologiako pneumatikoen orekagailuak eraginkortasunez ezabatzen du orekatzeko piezaren ezkerreko eta eskuineko aldeen arteko elkarrekintza.
Neurketa-sistema elektrikoak Flash, watt-metro, digital eta mikroordenagailu etapak igaro ditu hutsetik, eta azkenean orekatzeko makina automatikoa agertu da. Ekoizpenaren etengabeko garapenarekin, gero eta pieza gehiago orekatu behar dira, orduan eta handiagoa da lote-tamaina. Lan-produktibitatea eta lan-baldintzak hobetzeko, orekatzeko automatizazioa aztertu zen industria-herrialde askotan 1950eko hamarkadaren hasieran, eta orekatzeko makina erdiautomatikoak eta orekatzeko linea dinamiko automatikoak ekoiztu ziren bata bestearen atzetik. Ekoizpenaren garapenaren beharra zela eta, gure herrialdeak pausoz pauso aztertzen hasi zen 1950eko hamarkadaren amaieran. Gure herrialdean orekatzeko automatizazio dinamikoaren ikerketan lehen urratsa da. 1960ko hamarkadaren amaieran, gure lehen CNC sei zilindroko birabarkiaren orekatzeko linea dinamiko automatikoa garatzen hasi ginen, eta 1970ean arrakastaz ekoiztu genuen probak. Orekatzeko probak egiteko makinaren mikroprozesadore bidezko kontrol-teknologia munduko orekatzeko teknologia dinamikoaren garapen-norabideetako bat da.
Grabitate mota:
Grabitate-orekatzaileari, oro har, orekatzaile estatikoa deitzen zaio. Errotorearen grabitatean oinarritzen da desoreka estatikoa neurtzeko. Bi gida-errotore horizontalen gainean jartzen da; desorekarik badago, errotorearen ardatza gida-errotazio momentuan jartzen du, desoreka posizio baxuenean estatiko bihurtzen du. Orekatutako errotorea euskarri batean jartzen da, errodamendu hidrostatiko batek eusten diona, eta ispilu zati bat txertatzen da euskarriaren azpian. Errotorean desorekarik ez dagoenean, argi-iturriaren izpia ispilu honek islatzen du eta desoreka-adierazlearen jatorri polarrera proiektatzen du. Errotorean desorekarik badago, errotorearen oinarria okertu egingo da desorekaren grabitate-momentuaren eraginez, eta oinarriaren azpiko islatzaileak ere okertu eta islatutako argi-izpia desbideratuko du; izpiak koordenatu polarretan proiektatzen duen argi-orbana jatorritik irteten da.
Argi-puntuaren desbideratzearen koordenatuen posizioan oinarrituta, desorekaren tamaina eta posizioa lor daitezke. Oro har, errotorearen orekak bi urrats ditu: desorekaren neurketa eta zuzenketa. Orekatzeko makina batez ere desorekaren neurketarako erabiltzen da, eta desorekaren zuzenketa askotan beste ekipamendu laguntzaile batzuek laguntzen dute, hala nola zulatzeko makinak, fresatzeko makinak eta puntu bidezko soldadura makinak, edo eskuz. Orekatzeko makina batzuek kalibratzailea orekatzeko makinaren parte bihurtu dute. Orekatzailearen euskarri-zurruntasunaren sentsore txikiak detektatzen duen seinalea euskarriaren bibrazio-desplazamenduarekiko proportzionala da. Errodamendu gogorreko orekatzailea errotore-errodamendu sistemaren maiztasun naturala baino txikiagoa duen orekatze-abiadura duena da. Orekatzaile honek zurruntasun handia du, eta sentsoreak detektatzen duen seinalea euskarriaren bibrazio-indarraren proportzionala da.
Errendimendu adierazleak:
-ren emanaldi nagusiapneumatikoen orekatzailea bi indize orokorren bidez adierazten da: gutxieneko desoreka geratzen dena eta desorekaren murrizketa-tasa: Oreka Zehaztasun Unitatea G.CM, zenbat eta txikiagoa izan balioa, orduan eta handiagoa da zehaztasuna; Desoreka neurtzeko epea ere errendimendu-indizeetako bat da, eta zuzenean eragiten dio ekoizpen-eraginkortasunari. Zenbat eta laburragoa izan oreka-aldia, orduan eta hobeto.
Argitaratze data: 2023ko apirilaren 11a
